信息来源： 发布日期：2024-07-15
该装备主要搭载了探地雷达、红外热像仪和三维激光扫描仪等设备，包括道床脱空及渗水病害监测系统、表面渗漏水检测系统、内部形变探测系统、SLAM三维模型构建，具有以下特点：
（1）检测速度：＞3公里/小时
（2）底板最大探测深度：15m
（3）隧道表面渗水区域识别精度：≤1cm2
（4）管片椭圆度：精度≤1‰；
（5）水平收敛、限界、错台：精度≤2mm；
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