研发了矿井煤岩高精度智能探测系统、煤矿智能感知与开采成套技术，形成了深井智能开采与瓦斯清洁高效开发利用技术体系；提出了煤炭透明开采岩体力学理论与分析方法；提出了煤矸石山自燃灾害防控、煤炭采选充一体化开采新技术体系；开发了大采高综合机械化放顶煤成套技术，建立了厚煤层开采基础理论和技术。成果应用于我国700余处百万吨级智能化工作面，采运作业人员减少50~70%、效率提高20~30%，建成的首个千万吨级智能化工作面评为国家智能装备应用优秀示范项目。煤矿采运自动化方面成果获2010年国家科技进步二等奖、智能化方面成果获2020年国家技术发明二等奖。团队成果获国家科技进步一等奖1项、国家发明二等奖3项、国家科技进步二等奖5项、国家自然科学二等奖2项、教育部自然科学一等奖3项。项目负责人与团队成员入选中国工程院院士、国家973项目首席科学家、国家自然科学基金委创新群体首席科学家、教育部长江学者和荣获国家杰出青年基金；团队入选国家万人计划重点领域创新团队、高校学科创新引智基地。主持承担了国家973计划、国家基金委重大仪器研制项目、国家重点研发计划项目等。

智能放煤综合实验系统及国家级科研奖励